白带：代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
白黄带：练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。
黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
黑带只有高级入段选手或专家才有资格系结。取得黑带一段即获选手资格，可参加全国性或国际性跆拳道比赛，也可担任跆拳道教练指导跆拳道运动。黑带四段有资格开设道馆，担任馆长或总教练，并具备申请国际教练、国际裁判的资质。
黑带四段称为"师范"（老师的老师，相当于"教授"的意思），五段以上可称为跆拳道"大师"。
通过上述可知，要取得跆拳道"黑带"实属不易，必须经过科学系统的长时间修炼（至少一年以上），除了功夫水平要高，还要达到一定的年龄和训练年限，对文化素质、礼仪修养等方面也要进行综合评估。
